低。LiDAR-DP是一款优秀的国产机载LiDAR数据处理软件，完全能满足DEM的生产需求，使用第5代i5以上的英特尔cpu就能带动，对电脑配置要求不高。
1、激光雷达时间同步的基石： 在复杂的环境中，精确的时间同步对于激光雷达至关重要，它能避免“鬼影”现象并确保高精度的数据处理。传统的毫秒级NTP同步（如电脑常用）已无法满足无人车等高精度应用的需求，这时，纳秒级统一时钟源，如全球导航卫星系统（GNSS），崭露头角。
2、自动驾驶中的时间同步：精确对接的关键在高科技驱动的自动驾驶世界中，精确的时间同步如同神经系统中的脉搏，确保了传感器数据的无缝融合。设想一下，当激光雷达（Lidar）、摄像头（Camera）以及GPS/IMU等设备的时钟没有统一，它们提供的信息可能会错位，从而影响障碍物识别的准确性。
3、激光雷达的精确度源于多种技术的协同作用：激光自身的高测距精度，通常能达到厘米级别；GPS提供精确的位置信息；而惯性测量单元（IMU）确保了系统在运动中的稳定性和时间同步。随着技术进步，商业化的GPS和IMU使得在移动平台上，如飞机上，获取高精度的LIDAR数据变得普遍可行。
4、时间同步误差 机载LiDAR 系统由POS以及激光扫描系统组成，它们是各自独立的系统设备，具有不同的时间记录装置，这些时间相互独立。为了确定一个激光点的三维坐标，必须保证激光发射的位置、姿态以及测距值是同一时刻的观测值，如果存在时间偏差，或不能精确地确定这一偏差，就会造成点位的误差。
激光雷达，全称为LiDAR（Light Detection and Ranging），是一种激光探测及测距系统。它以激光器作为发射光源，采用光电探测技术进行主动遥感，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人导航等领域。激光雷达系统由发射系统、接收系统和信息处理三部分组成。
激光测量装置是Lidar的核心组件，其强大性能体现在每秒可发射高达15万个激光点，测距范围广泛，从离地面30米到2500米。在密集植被地区，即使飞行高度为800米，仍能保证部分激光点精确击中地面，数据经过专业软件处理，可区分地面和植被等信息。
部件组成： 激光测量装置 ，用于测量传感器到地面的距离； GPS ：用于确定扫描仪中心的空间位置； 姿态测量装置 （ IMU） ，用于测量扫描装置主光轴的空间姿态参数； 成像装置 ：主要是数码相机，用于获取对应地面的彩色数码影像，用于最终制作正射影像。
LIDAR系统的基本组成部分包括一个发射窄带激光的单束激光器和一个接收器。激光器发射一束光脉冲，脉冲击中物体后反射回来，接收器测量这个光脉冲往返的时间。由于光速已知，通过光速与时间的乘积，可以计算出距离。
车用LiDAR由激光发射器、接收器和惯性导航系统组成，通过测量激光从发射到接收的时间，结合导航信息，生成三维点云图，就像汽车的“眼睛”一样，为自动驾驶提供环境感知。LiDAR的结构包括电子元件如数字信号处理器、激光驱动和光学镜头，以及光学组件。
激光雷达的结构及组成：由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar 或LADAR（Laser Detection and Ranging）。
如果在使用lidar（激光雷达）采集的点云数据上进行放大操作后，点云变得稀疏，可能有以下几个原因：采样率不足：激光雷达在采集点云数据时，可能由于采样率设置过低或雷达扫描速度较快，导致相邻点之间的距离较远，从而在放大后造成点云稀疏的情况。
