文献综述是研究者在其提前阅读过某一主题的文献后，经过理解、整理、融会贯通，综合分析和评价而组成的一种不同于研究论文的文体。综述的目的是反映某一课题的新水平、新动态、新技术和新发现。从其历史到现状，存在问题以及发展趋势等，都要进行全面的介绍和评论。
很长 文献综述的类型、特点及作用 文献综述是“一种在分析、比较、整理、归纳一定时空范围内有关特定课题研究的全部或大部情报的基础上，简明的类述其中的最重要部分，并标引出处的情报研究报告”。
背景式综述 这是文献综述中最常见的一种，通常在文章的开头部分出现。背景式文献综述介绍某一研究问题的意义、背景情况，将该研究问题置于一个大的相关的研究背景下，让读者了解到该研究在整个相关的研究领域中所占的比重和位置。
点云配准的基石点云，三维空间中的数据明珠，通过XYZ坐标加上附加信息（如强度、RGB颜色），描绘出物体的立体特征。它们可以来源于激光扫描、摄影测量，甚至是多传感器的融合，如RGBD设备如PrimeSense， Kinect， XtionPRO的产物。
在三维空间的深度学习探索中，点云技术的应用正在重塑无人驾驶、机器人技术等前沿领域。一种新兴的研究热点是Transformer模型在点云处理中的创新应用，如Deep Learning for 3D Point Clouds： A Survey，它为分类、分割等任务提供了深入的综述。
SuMa在相关工作的综述部分，详细探讨了单/双目视觉SLAM、2D/3D雷达技术，以及激光雷达领域的发展，特别强调了利用所有点进行配准的重要性，如LOAM、Velodyne SLAM和Collar Line Segments等。
结构照明技术和干涉成像 当荧光显微镜以高数值孔径的物镜对较厚生物样品成像时，采用光学切片是一种获得高分辨3D数据的理想方法，包括共聚焦显微镜、3D去卷积显微镜和Nipkow 盘显微镜等。1997年由Neil等报道的基于结构照明的显微术，是一种利用常规荧光显微镜实现光学切片的新技术，并可获得与共聚焦显微镜一样的轴向分辨率。
年代以来， 随着科学与技术向小尺度与低维空间的推进与扫描探针显微技术的发展，在光学领域中出现了一个新型交叉学科——近场光学。近场光学对传统的光学分辨极限产生了革命性的突破。
1、设计出了能精确测量两点间距离的超声波测距仪。该测距仪主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、环境温度检测电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距仪，对不同距离进行了测试，并进行了详尽的误差分析。
2、-09-26 09：23 523，776 毕业论文.doc【摘要】超声波测距技术在当今社会生活中已有很广泛的应用，本论文在了解超声波测距原理的基础上，完成了基于时差测距原理的一种超声波测距系统的软硬件设计，其中的控制芯片是采用凌阳公司开发的SPCE061A系列单片机。
3、毕业论文（设计）作者签名：宋富冉日期：2014年5月16日基于单片机的超声波测距智能小车避障设计摘要本论文主要是基于单片机的超声波测距智能避障小车的研究，其用在行车过程中智能控制车距、车速、行驶方向，避免小车与障碍物碰撞。
